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    丁腈手模測溫裝置的自動控制

    2021-5-19 19:43:51 瀏覽次數:

        丁腈手模測溫裝置由限位開關、接近開關、紅外測溫傳感器、歐姆龍可編程控制器(CP1H)、模擬量輸人模塊(CPlM-MADll)6-8、伺服電機驅動器和伺服電機組成。伺服驅動器接收可編程控制器的指令控制伺服電機的正轉、反轉和運行速度。CP1M-MADll用于采集紅外傳感器的模擬量輸人信號。限位開關與近開關的數字量輸人信號通過可編程控制器的數字量輸人口進人可編程控制器PLCo測溫元件選擇HBIR-1816型紅外線測溫傳感器,該傳感器具有先進的全數字化設計及多種模擬和數字信號輸出方式,重復測量誤差小于士1℃,采用先進的光學結構,響應時間為500ms或更短,安裝簡便,易于維護,成本低廉,完全可以滿足生產需要?刂圃砣鐖D3所示。開始工作時,工作臺停在左限位開關處(見圖2>,當有移動物體通過時,移動物體先觸發左行程開關,再觸發右行程開關。左右行程開關距離固定,通過可編程控制器PI_C可以測出移動物體觸發左右2個接近開關的時間差。從而計算出移動物體的運動速度。當移動物體觸發右接近開關后,伺服電機開始加速啟動并追趕移動物體,當中間的接近開關被再次觸發,伺服電機開始以計算速度與移動物體同步向前運動。PLC開始計時,直到PLC采集紅外測溫傳感器的溫度值,控制伺服電機停止并反向旋轉,工作臺左移觸發左限位開關后,伺服電機停止運行,等待下一測量周期。測量周期可由使用者設定,在工作臺帶動接近開關和測溫傳感器向右運動的過程中,如果計時時間未到,而右側的接近開關觸發(超程報警),則伺服電機反轉,回到左限位重新量。如果運動物體與工作臺速度不同步,可通過左右2個接近開關檢測工作臺與運動物體相對運動度,并通過PI_C控制伺服電機加減速,以保證二者的同步。丁腈手模測溫裝置的自動控制軟件采用歐姆龍的可編程控制軟件C;X-Programmer編制圖。流程圖如圖I所示。www.hbt168.com

     

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